建文元年,任左军都督,跟随耿炳文抵御燕军。在真定作战,被俘。燕王解开他身上的绑绳说:“这是上天把你送给我啊!”送往北平,辅佐世子守卫。南军围困城池,防御、调度全都听从于顾成。燕王即位,论功行赏,封为镇远侯,俸禄一千五百石,给予世袭的文书。任命他仍旧镇守贵州。
永乐元年,顾成上书,请求严防西北边疆,及早建立东宫太子。皇帝褒奖答复他。永乐六年三月召到京城,赐予金帛遣回。思州宣慰使田琛与思南宣慰使田宗鼎交战,下令顾成率兵五万前往镇压,田琛等人被擒。于是划分思州、思南的土地,重新设置州县,就设置了贵州布政司。
顾成性情忠诚谨慎,广泛阅读史书。当初在北平居住时,多出谋划策,然而始终不肯统率军队,赐给他兵器也不接受。再次镇守贵州,多次平定播州、都匀的叛乱蛮众,威镇南中,当地人建立生祠祭拜他。他被召回到京师,命令辅佐太子监国。顾成叩首说:“太子仁德圣明,朝中大臣都是贤才,辅导的事情不是我所做到的,请准予我回去防备蛮人。”当时有些奸臣阴谋改立太子,太子心中不安。顾成到文华殿向太子辞行,趁机说:“殿下只要竭诚孝敬皇帝,兢兢业业体恤百姓。万事在天,小人不值得忧虑。”
永乐十二年五月去世,时年八十五岁。死后被追封为夏国公,谥号为“武毅”。
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