贞观初年，历任大理、太仆二卿，加授金紫光禄大夫。不久外调担任绵州刺史，因为廉洁、公平而著称，百姓为他立碑。不久升任检校益州大都督府长史。贞观十一年，又授予大理卿的官职。太宗曾经询问他说：“近来法律略微严格，其中的过错在哪里呢？”德威上奏说：“确实在于皇上，不在于臣子。人主喜好宽松，法律就宽松，喜好严格，法律就严格。法律条文中规定：因过失判人入罪的，官吏减三等入罪，因过失判人出罪的，官吏减五等入罪。如今现状却和法律条文相反，因过失判人入罪的官吏不受责罚，因过失判人出罪的官吏获大罪。官吏各自怜爱自己，争相执行严格的法律的原因不是有命令使他们这样的，是他们害怕被治罪而导致的。陛下只需舍弃严格的法律条文，‘宁失不经’就又在今天实行了。”太宗认为这很正确。几年后，刘德威升迁担任刑部尚书，兼任校雍州别驾。贞观十七年，到濮州，听说李佑杀害长史权万纪，刘德威进入占据济州，斩杀了李佑，派遣使者让皇帝知道这件事。皇帝下令让德威任意调遣黄河以南的兵马，来施展抱负，恰逢刘德威母亲去世而作罢。贞观十八年，起任遂州刺史，三次升迁至同州刺史。
永徽三年死去，71岁。赠与礼部尚书、幽州都督的名号，谥号襄，在献陵陪葬。
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